차선 중심 : 자동차가 따라가야할 길

Hint: 한국 도로 폭 대략 3.5m

hough transform 하면 직선 위 점 x,y 값 쉽게 나온다

→ 데이터 처리

→ 값이 팍팍 튀면 곤란함

전) 부들부들거리면 못 써먹음

후) 편안