1. 계산량 감소

    1. RGB (3D) : 255+255+255
    2. Grayscale (1D)에서 연산 : 255. → a 대비 연산량 감소

  2. 차선 (노란색, 흰색)

    1. 이진화 하기에 적합

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  3. 결과

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def grayScale(input):
    gray = cv2.cvtColor(input,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    return gray