컴퓨타가 직선을 인식하는 원리
grayscale→canny→Hough 순서로 적용
교차 수
직선의 정도?
선의 최소길이
짧은 선은 검출하기 싫다면 값을 높임
직선 위 점들 사이 최대 거리
값이 크면 다른 선으로 간주
같이 써야 좋은 코드(노면 위 글자들 오인식 방지)
너무 수평인 직선 거르기
너무 수직인 직선 거르기
왼쪽 차선, 오른쪽 차선 구분
